Колаборативні роботизовані системи

Колаборативні роботизовані системи

АТ «Геологіка» пропонує автоматизацію процесів роботи з лабораторним обладнанням із використанням колаборативних роботів-маніпуляторів. Колаборативні роботизовані системи є гнучким та легко модифікованим рішенням для широкого спектру завдань.

Автоматичне завантаження керна – запит більшості підприємств, які проводять лабораторні дослідження у нафтогазовій галузі. Мета – звільнити персонал для більш інтелектуальної та творчої роботи та усунути фактор людської помилки.

Одним із прикладів є автоматизація процесу завантаження та вивантаження зразків керна реалізована на базі приладу ПІК-ПП. Це рішення пропонується як модифікація існуючих приладів ПІК-ПП. Прилади, що знаходяться в експлуатації, можуть бути дооснащені спеціальним набором пристроїв: пакет для автоматизації роботи керноутримувача, колаборативний робот і стандартизований магазин для завантаження зразків для дослідження.

Застосування колаборативних роботизованих систем може бути застосоване не тільки для автоматизації завантаження/вивантаження зразків з керноутримувачів, але і для сканування керна: за допомогою комп'ютерного зору можуть бути визначені габарити, якість поверхні та ідентифікаційні дані кожного зразка.

Особливості

Виконання рутинних операцій

завантаження/вивантаження

збирання складних вантажів

палетизація

малювання

демонстраційні програми

Інтеграція технологій штучного інтелекту

розпізнавання об'єктів у 2D та 3D просторах

інтелектуальне захоплення об'єктів з обчисленням позиції для захоплення з використанням нейромереж

Управління маніпулятором із використанням 3D-контролерів HTC Vive

Макс навантаження, кг                                       3,5

Радіус робочої зони маніпулятора, мм              700